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日本語ロボティクスライブラリ

ロボット技術とフィジカルAI

ロボット技術、ハードウェア、フィジカルAI、ヒューマノイド、開発ロードマップ、実機データの日本語分析をまとめています。

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記事一覧

日本語のロボティクス分析

各記事で技術の解説、比較、参照資料を確認できます。

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Kawasaki CORLEO計画：2027年シミュレーター、2030年、2035年

CORLEOの公式日程、2027年ライディングシミュレーター、Expo 2030、2035年商用化目標、未実証の機体性能を整理します。

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Xiaomi-Robotics-1：10万時間のUMIデータとVLA

10万時間超のUMIハンドヘルド軌跡でVLAを事前学習し、実機と指示へ整合するXiaomi-Robotics-1を解説します。

資料の確認確認日 2026-09-30

ロボットの主張を再現条件まで確認するチェックリスト

ロボット記事では、機体、センサー、制御方式、環境、オペレーター介入、試行回数、失敗復帰を確認します。同じ『自律』という言葉でも、遠隔操作、上位命令だけの自律、完全なタスク実行では意味が異なります。

出典に記載された情報

  • ROS 2 はロボットソフトウェアの通信とツールを提供しますが、個別ロボットの安全性や性能を保証しません。
  • Isaac Sim と MuJoCo は条件を定義したシミュレーションに使えますが、実機検証は別に必要です。
  • 比較では同じタスク、環境、測定方法を使う必要があります。

証拠の限界

  • 短い成功動画は成功率を示しません。
  • シミュレーション結果だけでは実機の摩擦、遅延、センサー誤差を完全には表せません。

出典